梁式起重機是起重機的一種，具有起重機械的特點，是一種循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置將物品從取物地面提起，然后水平移動到指定位置放置物品，然后反向運動將取物裝置放回原位進行下一個循環。

　　橋架按支撐式和懸吊式兩種。前橋在車梁上沿起重機軌道運行;后一座橋沿著懸掛在車間屋頂下的吊車軌道運行。單梁橋式起重機分動力、電動兩種。

　　手動單梁橋式起重機各機構的工作速度低，自重小，但自身質量小，便于組織生產，成本低。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，手動葫蘆作為起升機構。橋架由主梁和端梁組成。主梁一般為單工字梁。

　　電動單梁橋式起重機的工作速度和生產率高于手動起重機，起重量更大。電動單梁橋式起重機由橋架、大型車輛運行機構、電動葫蘆和電氣設備組成。

　　梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機，單梁橋式起重機的主梁橋架采用工字鋼或鋼與鋼板組合截面。小車起重機通常是手葫蘆、電動葫蘆或葫蘆作為起重機構組件組裝而成。